Crustacés :
2 paires d'antennes, 1 paire de mandibule.
Respiration branchiale. Abdomen terminé par
un telson. Larve de type Nauplius. |
Branchiopodes | Carapace en bouclier ou bivalve, Pattes
thoraciques foliées. Telson terminé
par une furca |
| Apus, daphnies (cladocères) | |
Ostracodes | Carapace bivalve qui enveloppe le corps. Telson
plus furca. |
 | Cypridopsis | |
Cirripèdes | Fixes à l'état adulte (par les
antennules). Carapace renforcée de plaques
calcaires. Pattes transformées en
cirres. |
 | Balanes, Sacculines, Anatifes | |
Copépodes | Pas d'appendices abdominaux, croissance avec
métamorphose, pas de carapace, pas d'yeux
pairs. Telson portant la furca |
| Cyclops | |
Malacostracés | Nombre de segments fixes. Stade nauplius
intraovulaire. Appendices thoraciques
biramés. |
| Isopodes : Fusion d'une partie du thorax
avec la tête. Appendices abdominaux
biramés transformés en branchies. (Le
cloporte, espèce terrestre présente
des pseudotrachées) |
| Amphipodes : Pas de carapace, corps
comprimé latéralement |
| Décapodes : L'Ordre le
plus évolué. Présence d'un
vrai céphalothorax. |
| Macroures | Abdomen segmenté
(Ecrevisse, Homard) |
| Brachypoures | Abdomen formant un tablier
triangulaire rabattu sous le céphalothorax
(Crabes) |
| Pagures | Abdomen mou (Bernard
l'Hermitte) |
Myriapodes |
Insectes |