Les grandes lignes Les Monères Les Protistes Les Mycètes Les Végétaux Les Animaux L'arbre de l'évolution Evolution du squelette Evolution de l'appareil urogénital Evolution de l'appareil circulatoire

Les Brachiopodes - Les Echinodermes - Les Urochordés Classification Morphologie Reproduction Morphologie La caractéristique principale de ce groupe est la déformation de la symétrie bilatérale originelle en une symétrie radiaire d'ordre 5 (excepté les Cysticidés où cette symétrie radiaire est incomplète et les échinides irréguliers où la symétrie radiaire est déformée). Le corps est donc divisé en 5 unités morphologiquement identiques. Chaque unité posséde un canal ambulacraire en son milieu qui provient d'une vésicule coelomique. Les cinq canaux proviennent tous d'un anneau périoesophagien. Ils émettent des prolongements à travers le test pour former les ambulacres, expansions à rôle locomoteur. Le test est formé de plaques calcaires (libres ou soudées entre elles) sécrétées par le mésenchyme. Chez les Holothuries le squelette est réduit à des spicules emprisonnés dans le derme. Le coelome est dispersé sous forme de poches coelomique à rôle génital, circulatoire (sinus), et sous forme du système ambulacraire à qui il donne naissance. Le système nerveux est en partie épithéliale. Les Echinodermes font parti des Epithélioneuriens.