Pelmatozoaires : Formes fixés à l'état larvaire, Anus du même coté que la bouche |
| Cystidés | Calice irrégulier aplati, plaques pentamériques. |
Ordovicien - Permien |
| Blastoïdes | Calice régulier à symétrie pentaradiaire |
Ordovicien - Permien |
| Carpoïdes | | Cambrien - Ordovicien |
| Crinoïdes | Calice régulier à symétrie pentaradiaire. Fixe à l'état larvaire et adulte. Pédoncule formé dune pile de pièces squelettique. (mais certaines espèces sont libres : Comatule) |
Cambrien - Actuel |
Eleuthérozoaires : Formes libres et mobiles, anus généralement opposé à la bouche |
| Astérides | Etoiles de mer ou Astéries (certaines ont plus de 5 bras, soudés au bord du disque, creux) |
Ordovicien - Actuel |
| Ophiurides | Bras très grêles libres jusquà la bouche et plein. Le disque comporte tous les organes, Pas d'anus. (Ophiures) |
Carbonifère - Actuel |
| Echinides | Pas de bras |
| Réguliers | Corps à symétrie axiale. Anus apical, bouche ventrale, radioles développés |
Ordovicien - Permien* |
| Irréguliers | Corps à symétrie bilatérale. Anus généralement latéral, bouche ventrale sur le coté, disposition pétaloïde des ambulacres (Oursins) |
Jurassique - Actuel |
| Holothurides | Squelette réduit (spicules), possédent ou non des podias. (Comcombres de mer) |
Ordovicien - Actuel |
* Excepté les Cidaridés (
