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Les Echinodermes - Les Urochordés - Les Céphalochordés Classification Morphologie Reproduction Reproduction et développement On retrouve la succession des stades Blastula et Gastrula. Après la formation de l'archentéron, on observe un allongement de l'embryon dans le sens antéro-postérieur accompagné de la formation d'une gouttière dorsale se formant dans l'ectoderme. Sous cette gouttière, qui formera le tube nerveux, se situe le mésoderme qui individualisera la chorde. Le mésoderme reste plein et ne se métamérise pas, il n'y a pas de cavité coelomique importante. Une queue se forme car tous l'endoderme migre dans la partie antérieure. Pour les Ascidiacés, la larve libérée, planctonnique, se fixera au fond de la mer par sa partie antérieure et se métamorphosera en perdant notamment toute sa partie postérieure. Pour les Thaliacés il existe une alternance de génération pouvant être assez complexe (plus de 3 stades différents). Le stade larvaire est semblable à celui des ascidies. Mais certaines Classes, à développement condensé, ne possédent jamais de chorde. Chez les Appendiculaires, le développement embryonnaire reprend les étapes importantes de celui des Ascidiacés. On considère ainsi les Appendiculaires comme une forme néoténique d'Urochordés.