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MorphologieLa principale innovation de ce groupe est que leur corps est parcourue par une cavité remplie de liquide, le pseudocoelome. Ce liquide joue le rôle de squelette hydrostatique. Sinon leur organistation est simple : - L'épiderme est protégé par une
épaisse cuticule extérieure. D'origine
ectodermique, il est
parcouru tout le long de l'animal de deux cordons nerveux,
un dorsal, un ventral, et de deux canaux excréteur
latéraux. Le pseudocoelome permet une circulation des métabolites issus de la digestion et de l'oxygène. Il possède d'ailleurs des cellules amiboïdes et une molécule proche de l'hémoglobine qui fixe l'oxygène. C'est la contraction des muscles périphériques qui est responsable des mouvements du liquide interne. Le système excréteur est constitué par une ou deux cellules géantes, les renettes, qui sont reliées à l'extérieur par un pore excréteur. Les longs tubules de ces cellules forment les canaux excréteurs. Le système nerveux comprend un anneau péri-oesophagien d'où partent les nerfs antérieurs et un ensemble de ganglions. C'est un début de céphalisation, plus abouti que chez les plathelminthes. Les cordons nerveux qui parcourent la partie postérieure sont en relation avec les cellules myoépithéliales afin d'assurer la coordination des contractions. Le cordon nerveux ventral est plus développé que le dorsal et possède des masses ganglionnaires. Il est ainsi possible, en plus de la distinction antérieur/postérieur de faire une distinction dorso/ventral. |